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為了增強簇頭的可靠性，在樓梯處布置的路由器均采用持續電源供電，且多個路由器充當備份簇頭，當簇頭節點發生故障時，具有*大ID的路由器自動當選為簇頭節點，開始重新組簇；協調器將從路由器發送來的數據進行處理，并通過互聯網發送給上位機。
傳感器節點軟件設計傳感器節點主要功能是采集數據或啟動現場報警，其軟件流程如下：（1）首先，進行硬件初始化，然后接收路由器的組簇數據包，選擇加入具有*大信號強度的路由器所在的簇，并發送則請求申請加入簇；（2）當成功加入簇后，節電進入低功耗的休眠狀態，采用定時器中斷方式接收由ZigBee中心協調器發送過來的命令，并啟動傳感器進行數據采集；（3）對傳感器采集的數據進行判斷，如果超過安全閥值時，啟動報警裝置進行現場報警。
路由器軟件設計路由器主要功能是組簇，接收簇內傳感器節點的數據并將其發送給協調器，同時接收協調器發送的命令，其軟件流程如下：（1）首先初始化硬件，具有*大ID的路由器節點自動成為簇頭；（2）簇頭向各傳感器節點發送組簇數據包，各傳感器節點在收到組簇數據包后加入具有*大信號接收強度的簇頭所在簇；（3）簇頭節點為簇內所有節點分配ID和地址；（4）當組簇完成后，路由器同時定時中斷方式來監聽串口命令，如果監聽到協調器的命令，則發送命令給傳感器節點進行數據采集，當收到傳感器發送的數據后，將其轉發給協調器。