關(guān)于傳感器信號(hào)的融合分析
2024/5/16 17:00:48點(diǎn)擊：
工程中對(duì)機(jī)器設(shè)備的監(jiān)測系統(tǒng)，由于成本所限，通常是由單傳感器組成，即每個(gè)傳感器有自己專門的監(jiān)測對(duì)象。這種單一測量缺少互補(bǔ)性和容錯(cuò)性。而精密機(jī)器人以及復(fù)雜的自動(dòng)裝置的監(jiān)測系統(tǒng)往往是由多個(gè)傳感器組成，采用多層次、多角度的測量。如機(jī)器人與工件之間的距離判斷，是將對(duì)頭頂視覺、超聲等多個(gè)傳感器的測量值做多傳感器數(shù)據(jù)信號(hào)的融合，去除異常、不合理數(shù)據(jù)，使判斷更為精確。
根據(jù)監(jiān)測對(duì)象的構(gòu)成和功能，以監(jiān)測同類參數(shù)為分組原則，將某一子系統(tǒng)（或某一功能的）中的多個(gè)不同位置上的相互獨(dú)立的傳感器劃分為一組。這樣每組中的各個(gè)專用傳感器對(duì)該組而言<ahref="http://www.ntyzyq.com">在線濃度儀</a>，如同一個(gè)多傳感器監(jiān)測系統(tǒng)。綜合處理其信號(hào)，可對(duì)該組傳感器監(jiān)測的部分的狀態(tài)作出更合理的判斷。在某種程度上與<ahref="http://www.jnagl.com">痔瘡套扎器</a>機(jī)械故障的模糊診斷類似。
根據(jù)多傳感器信號(hào)融合理論，在特定狀態(tài)下相關(guān)的傳感器信號(hào)應(yīng)發(fā)生相應(yīng)的變化，否則將視為傳感器故障或失效。判別在指定狀態(tài)下，各傳感器信號(hào)的變化程度一般用條件概率的方法進(jìn)行計(jì)算，用排除全部應(yīng)變信號(hào)的方法來尋找未變信號(hào)，顯然比較難求。如果換一個(gè)角度考慮問題，從異常信號(hào)著手分析傳感器的狀態(tài)，便可以大大簡化計(jì)算。
在一組傳感器中，各監(jiān)測信號(hào)之間具有一定的關(guān)系。在設(shè)備故障狀態(tài)下，各信號(hào)均有相應(yīng)的變化。當(dāng)監(jiān)測到某一傳感器的信號(hào)超出某一限值時(shí)出現(xiàn)異常，則檢查同組其他傳感器信號(hào)是否同時(shí)出現(xiàn)變動(dòng)，若是，機(jī)組或設(shè)備處于故障狀態(tài)。此時(shí)再進(jìn)一步判斷組中每個(gè)傳感器與系統(tǒng)狀態(tài)值的差距。若傳感器的信號(hào)不能隨系統(tǒng)狀態(tài)值變化，說明該傳感器不能反映系統(tǒng)狀態(tài)，當(dāng)這個(gè)差距的絕對(duì)值小于某一門檻值，則傳感器正常，否則傳感器異常。
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